| 1988 | Bùi Bích Phương ( Hà Nội ) | Nguyễn Thu Mai † ( Hà Nội ) | — | Nhà văn hóa Thanh Niên, Hà Nội | Không rõ |
| 1990 | Nguyễn Diệu Hoa ( Hà Nội ) | Trần Vân Anh ( Thành phố Hồ Chí Minh ) | Trần Thu Hằng ( Hà Nội ) | Cung Văn hóa Lao động Hữu nghị Việt Xô , Hà Nội | Không rõ |
| 1992 | Hà Kiều Anh ( Thành phố Hồ Chí Minh ) | Vi Thị Đông ( Hà Nội ) | Nguyễn Minh Phương ( Tuyên Quang ) | Nhà thi đấu Phan Đình Phùng , Thành phố Hồ Chí Minh | 21 |
| 1994 | Nguyễn Thu Thuỷ † ( Hà Nội ) | Tô Hương Lan ( Tuyên Quang ) | Trịnh Kim Chi ( Thành phố Hồ Chí Minh ) | Cung Văn hóa Lao động Hữu nghị Việt Xô, Hà Nội | Không rõ |
| 1996 | Nguyễn Thiên Nga ( Thành phố Hồ Chí Minh ) | Vũ Minh Thúy ( Hải Phòng ) | Đỗ Vân Anh ( Hà Nội ) | Cung Văn hóa Lao động Hữu nghị Việt Xô, Hà Nội | Không rõ |
| 1998 | Nguyễn Thị Ngọc Khánh ( Thành phố Hồ Chí Minh ) | Vũ Thị Thu ( Quảng Ninh ) | Ngô Thúy Hà ( Hà Nội ) | Nhà thi đấu Phan Đình Phùng , Thành phố Hồ Chí Minh | 23 |
| 2000 | Phan Thu Ngân ( Thành phố Hồ Chí Minh ) | Lê Thanh Nga ( Thái Nguyên ) | Nguyễn Ngọc Oanh ( Hải Phòng ) | Nhà thi đấu Phan Đình Phùng , Thành phố Hồ Chí Minh | 22 |
| 2002 | Phạm Thị Mai Phương ( Hải Phòng ) | Bùi Thị Hoàng Oanh ( Thành phố Hồ Chí Minh ) | Nguyễn Thị Mai Hương ( Hải Phòng ) | Nhà thi đấu Phan Đình Phùng , Thành phố Hồ Chí Minh | 22 |
| 2004 | Nguyễn Thị Huyền ( Hải Phòng ) | Trịnh Chân Trân ( Thành phố Hồ Chí Minh ) | Nguyễn Thị Ngọc Bích ( Bến Tre ) | Công viên nhạc nước Tuần Châu , Hạ Long , Quảng Ninh | 21 |
| 2006 | Mai Phương Thúy ( Hà Nội ) | Lưu Bảo Anh ( Cần Thơ ) | Lương Thị Ngọc Lan ( Thành phố Hồ Chí Minh ) | Vinpearl , Nha Trang , Khánh Hòa | 34 |
| 2008 | Trần Thị Thùy Dung ( Đà Nẵng ) | Phan Hoàng Minh Thư ( Lâm Đồng ) | Nguyễn Thụy Vân ( Hà Nội ) | Quảng trường sông Hoài, Hội An , Đà Nẵng | 30 |
| 2010 | Đặng Thị Ngọc Hân ( Hà Nội ) | Vũ Thị Hoàng My ( Đồng Nai ) | Đặng Thị Thùy Trang ( Hà Nội ) | Tuần Châu , Quảng Ninh | 37 |
| 2012 | Đặng Thu Thảo ( Bạc Liêu ) | Dương Tú Anh ( Hà Nội ) | Đỗ Hoàng Anh ( Hà Nội ) | Cung thể thao Tiên Sơn , Đà Nẵng | 40 |
| 2014 | Nguyễn Cao Kỳ Duyên ( Nam Định ) | Nguyễn Trần Huyền My ( Hà Nội ) | Nguyễn Lâm Diễm Trang ( Vĩnh Long ) | Vinpearl Resort, Phú Quốc , An Giang | 40 |
| 2016 | Đỗ Mỹ Linh ( Hà Nội ) | Ngô Thanh Thanh Tú ( Hà Nội ) | Huỳnh Thị Thùy Dung ( Thành phố Hồ Chí Minh ) | Nhà thi đấu Phú Thọ , Thành phố Hồ Chí Minh | 36 |
| 2018 | Trần Tiểu Vy ( Quảng Nam ) | Bùi Phương Nga ( Hà Nội ) | Nguyễn Thị Thúy An ( Kiên Giang ) | Nhà thi đấu Phú Thọ , Thành phố Hồ Chí Minh | 44 |
| 2020 | Đỗ Thị Hà ( Thanh Hóa ) | Phạm Ngọc Phương Anh ( Thành phố Hồ Chí Minh ) | Nguyễn Lê Ngọc Thảo ( Thành phố Hồ Chí Minh ) | Nhà thi đấu Phú Thọ , Thành phố Hồ Chí Minh | 60 |
| 2022 | Huỳnh Thị Thanh Thủy ( Đà Nẵng ) | Trịnh Thùy Linh ( Thanh Hóa ) | Lê Nguyễn Ngọc Hằng ( Thành phố Hồ Chí Minh ) | Nhà thi đấu Phú Thọ , Thành phố Hồ Chí Minh | 58 |
| 2024 | Hà Trúc Linh ( Phú Yên ) | Trần Ngọc Châu Anh ( Hà Nội ) | Nguyễn Thị Vân Nhi ( Hải Phòng ) | Sân khấu mặt nước, sông Hương , Cố đô Huế , Huế | 41 |
